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团队自研的超少样本具身操作大模型“FAM系列”用“二次预训练”和“热力图对齐”，让模型在执行任务时更聚焦局部关键点。比如，搬运料箱时优先关注把手，而不是依赖堆大量不同颜色、新旧程度的料箱图片去“记住外观”。
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太阳下山后，奶奶给灶神爷上了香，那香也有讲究，家里有几口人，灶台上就插几炷香。她走出院门，用一根筷子敲着碗口，喊家人的名字，寓意叫人魂回家吃饭喝汤和烤火。这次，她特意多叫了几遍老爸的名字。，这一点在夫子中也有详细论述
如何让创新药真正走向患者，成为吴德沛近些年履职的出发点。一方面，他与相关创新药企业开展联合研究，推动临床研究加速，让更多患者在规范的临床研究中获得治疗机会。“很多创新药还没上市，但已经在临床研究中展现出效果，对不少患者来说，进入临床研究就是新的希望。创新必须走向临床，最终回到患者身上。”吴德沛说。